伪造公司印章罪是行为人故意私自制作公司印证的行为，而制作印章的行为人是明知自己没有权力制作也没有得到授权制作该公司的印章。只是行为人可能为了其他利益或者目的才实施伪造公司印章的行为。
我国刑法对伪造公司印章罪规定在《刑法》的第二百八十条第二款，并且该条规定的也属于选择性罪名。原文规定的是【伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪】伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。伪造公司印章罪就是行为人伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的一个选择罪名。
那么行为人伪造公司印章犯罪的目的各有不同，动机也是各种各样的，有的行为人是为了取得某种利益，有的是在经营中为了营利取得某种机会，还有的行为人可能是为了伪装一种身份而继续实施其他诈骗或者非法交易等犯罪活动而实施伪造公司印章的行为。这种行为属于刑法制裁的行为，会根据具体情节作出刑事责任处罚。
伪造公司印章等关联行为在【最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理电信网络诈骗等刑事案件适用法律若干问题的意见(二)】最高人民法院关于《中华人民共和国刑法修正案(九)》时间效力问题的解释等法律法规中都有提到。刑法修正案(九）实施前按照伪造公司印章罪定罪的，在刑法修正案(九）实施后有的按照虚假诉讼罪、妨害作证罪等罪名定罪量刑。具体案件中还要看犯罪的目的动机以及具体实施的方法手段等来确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款
【伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪】伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
最高人民法院关于《中华人民共和国刑法修正案(九)》时间效力问题的解释
第七条 对于2015年10月31日以前以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益，根据修正前刑法应当以伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪或者妨害作证罪等追究刑事责任的，适用修正前刑法的有关规定。但是，根据修正后刑法第三百零七条之一的规定处刑较轻的，适用修正后刑法的有关规定。
实施第一款行为，非法占有他人财产或者逃避合法债务，根据修正前刑法应当以诈骗罪、职务侵占罪或者贪污罪等追究刑事责任的，适用修正前刑法的有关规定。
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